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9DVR虚拟现实六自由度电动伺服飞船仿真单人座椅526
发布时间:2019-11-15     浏览次数:106
9DVR虚拟现实六自由度电动伺服飞船仿真单人座椅526

     六自由度驾驶平台组成部分包含:视景仿真系统、操纵负载仿真系统、音效环境仿真系统、计算机数据处理系统、驾驶舱仿真系统和运动模拟仿真平台。

     利用Java开发可跨平台的服务器程序(可能需要运行在Windows系统上),用于连接和管理各个客户端模块,响应和处理各个客户端请求。服务器程序利用netty框架进行Socket套接字开发,建立TCP服务端监听端口。
     服务器还必须能够读取Exce!或者txt格式文件,用来获取动作文件信息,以及加载json解析器用来解析json格式姿态信息。
     服务器程序能方便的上传到Linux服务器,并配置Linux服务器各项参数以正确运行服务器程序经保存各项日志信息到指定位置,方便设备正常维护。
     沉浸式影院控制系统结构如图所示。系统中一台Linux服务器为核心单元, 管理和控制设备其它各个模块,系统中其它模块通过交换机组网与服务器通信。系统中各个模块分别控制各个环节相关硬件设备。其中包括平台控制模块、特效控制模块、总控操作台模块、按钮指示灯模块、视频播放器模块等。 

     运动平台基本指标和功能:
     具有Stewart正解和反解算法;
     提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据;
     平台位移静态定位精度不低于1mm;
     台角位移静态定位精度不低于0.05°;
     各个自由度最低带宽(+3dB) :不小于2Hz;
     系统工作频率范围0 4Hz可调;
     摇摆波形正弦波失真度s1%;
     摇摆随机波时间历程复现精度≤5%;
     各自由度耦合度不超过1%;

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